摘要: 一、问题的提出在力学和日常生活中，大家对运动稳定性问题已有一些初步概念．通常所了解的是最简单的稳定性问题──力学的平衡稳定性问题．如图１（ａ）所示，小球处于凸面的顶点是力学上平衡的，但这是一种不稳定的平衡状态．因为任何微小扰动都可使小球越来越远地离开平衡位置而永不回来．对于图１（ｂ）所示情形，小球处于凹面的底部，这也是平衡的，而且是稳定的平衡状态．因为任何微小扰动虽可使小球偏离平衡位置，但它?...